Учебники по популярным профессиям
на asv0825.ru

Слесарь механосборочных работ

       

§ 3. Основные элементы сборочных автоматов

Сборочные устройства (полуавтоматы, автоматы, сборочные машины, механизированные сборочные установки и т. п.) имеют основные элементы, без которых не может быть выполнена автоматическая сборка изделий: загрузочные (бункерные и магазинные) и ориентирующие устройства, механизмы питания, сборочные столы, механизмы для выполнения и закрепления соединений.

В магазинном загрузочном приспособлении заготовки ориентированы и расположены в один ряд. Устройство (рис. 137, а) состоит из емкости 1 и питателя 2. Ориентированная заготовка продвигается под действием силы тяжести по емкости к питателю. Питатель подает заготовку в рабочую позицию автомата.

Рис. 137.
Автоматизированные загрузочные приспособления:
а — магазинное, б — штабельное, в — бункерное

В штабельном загрузочном приспособлении (рис. 137,б) заготовки расположены ориентировано друг на друге. Приспособление состоит из емкости 1, захвата 3, питателя 2 и накопителя 4. Заготовка из нижнего ряда емкости подается захватом в накопитель, из которого поступает в питатель и подается в рабочую позицию автомата.

В бункерном загрузочном приспособлении (рис. 137, в) заготовки не ориентированы. Приспособление состоит из емкости 1, ворошителя 5, который одновременно выполняет роль ориентатора и захвата, сбрасывателя 6, накопителя 4, отсекателя 7 и питателя 2. Последовательность работы приспособления аналогична работе предыдущего. Ворошитель в этом устройстве ориентирует заготовку, захватывает и подает ее к сбрасывателю.

В магазинных загрузочных устройствах ориентация и загрузка заготовок в магазин производится вручную. Заготовки могут быть сложной геометрической формы. Применяют магазины с принудительным способом перемещения заготовки и с перемещением ее под действием силы тяжести.

Питатели. Загрузочные устройства при цикличной загрузке штучных деталей снабжаются питателями — механизмами для перемещения заготовок, подаваемых в ориентированном положении из магазина или накопителя в зону обработки. Питатели состоят из корпуса, захвата для заготовок, механизма перемещения и привода. В наименее развитой форме питатель не имеет захвата. Такой питатель не может захватывать и переносить заготовки, он выполняется в виде скалки и называется толкателем или заталкивателем.

Некоторые типы питателей в процессе загрузки совершают кроме основного движения еще второстепенные движения, например поворот, движение влево, вправо и т. д. В зависимости от характера основного движения питатели бывают следующих типов: с возвратно-поступательным движением по траектории прямой линии (рис. 138,а); с маятниковым движением по траектории, являющейся частью окружности (рис. 138,б); с вращательным движением по траектории, являющейся окружностью (рис. 138, в); со сложным движением по траектории, являющейся замкнутым прямоугольником или сочетанием прямой с частью или полной окружностью (рис. 138, г).

Рис. 138.
Схемы питателей с различными видами основных движений:
а — с возвратно-поступательным по прямой линии, б, в — по дуге, г — по сложной траектории

Захваты. Когда заготовка подается в специальном гнезде, губках и т. п. устройствах, применяются питатели с захватами. Захваты в питателях могут быть неуправляемые, в которых заготовка западает и свободно в них ориентируется, и управляемые, в которых заготовка удерживается принудительно автоматически действующими механизмами. Приводы у этих механизмов могут быть гидропоршневыми, пневмопоршневыми и электромагнитными.

Отсекатели. Отсекатель служит для отделения из общего потока одной заготовки (или группы заготовок), которая далее самотеком поступает в захват питателя или непосредственно в зону обработки. В простейшей форме исполнения отсекатель состоит из одной детали — штифта, защелки и т. п., а в наиболее развитой форме исполнения он снабжается приводным механизмом. Отсекатель работает обычно циклично и синхронно с питателем загрузочного устройства и в ряде случаев находится в движении непрерывно.

Простейший движковый отсекатель с возвратно-поступательным движением (рис. 139, а) состоит из движка 1 который при рабочем ходе выталкивает очередную заготовку из лотка 2 в смещенный лоток 3. Далее под действием собственной тяжести заготовка перемещается к месту назначения.

Рис. 139.
Отсекатели:
а — движковый, б — штифтовый, в, г — с качающимися рычагами, д — с вильчатым рычагом, е — кулачковый, ж — барабанный, з, и — винтовой, 1 — движок, 2, 3, 7, 8, 21 — лотки, 4, б, 15, 16 — штифты, 5, 9 — качающиеся рычаги, 10, 14, 18 — оси, 11, 19 — тяги, 12 — вилка, 13 — вильчатый рычаг, 17 — кулачок, 20 — колесо 22, 25 — винты, 23, 24 — заготовки

Более сложный штифтовой отсекатель (рис. 139, б), состоит из штифтов 4 и 6, совершающих поочередно возвратно-поступательное движение. Штифты 4 и 6 приводятся в действие от качающегося рычага 5.

К недостаткам движковых и штифтовых отсекателей следует отнести возможное заедание отсекателя от обильной и мелкой стружки, попадающей в его направляющие.

Отсекатель с качающимся рычагом (рис. 139, в) при рабочем ходе выталкивает заготовку из лотка 8 в лоток 7. Отсекатель (рис. 139, г) может состоять из качающегося рычага в виде вилки 12, сидящей на оси 10, один конец которой связан с тягой 11 привода.

В отсекателе (рис. 139, д) штифты 15 и 16 закреплены на вильчатом рычаге 13, свободно сидящем на оси 14. При качательном движении вильчатого рычага его штифты поочередно отсекают заготовки, которые движутся далее самотеком.

Кулачковый отсекатель, изображенный на рис. 139, е, применяется для заготовок в виде колец. Один из двух кулачков 17, установленных на оси 18, при качательном движении от тяги 19 выпускает очередную заготовку, а другой кулачок придерживает все остальные.

Работа барабанного отсекателя, показанного на рис. 139, ж, сводится к тому, что колесо 20 при повороте захватывает заготовку и подает ее по лотку 21.

Винтовые отсекатели показаны на рис. 139, з, и. При повороте винтов 22 и 25 на один оборот от общего потока отсекается одна заготовка 23 или 24. В том случае, если отсекатель дает свыше 120 отсеканий в минуту, целесообразно предусматривать принудительную подачу заготовок к отсекателю с помощью фрикционного диска или ленты.

Сборочные столы принимают ориентированные детали от механизмов питания и удерживают их в определенном положении до сопряжения деталей. Для автоматизации сборки применяют однопозиционные и многопозиционные полуавтоматы и автоматы. На рис. 140, а дана схема автоматической сборки клапана двигателя внутреннего сгорания, состоящего из пяти деталей. Сборка производится на восьмипозиционном автомате. На рис. 140,б показан порядок сборки.

Рис. 140.
Клапан, состоящий из пяти деталей (а), схема его сборки (б)

Сборку выполняют на поворотном столе автомата. На первой позиции производится подача клапана — деталь а. Затем стол поворачивается на следующую позицию. На второй позиции 2 на стол подается стержень — деталь б. На этой же позиции производится сборка его с клапаном.

На третьей позиции производится подача пружины (деталь г) и втулки (деталь в) в собранном виде и производится сборка их с клапаном и стержнем. Сборка показана на эскизе I (внизу). На четвертой позиции подается диск — деталь д, а на пятой — производится разворот диска по стрелке М. Разворот производится относительно клейм, которые наносят на шестой позиции. Сборка стержня с диском производится на седьмой позиции. Там же производится расклепывание конца стержня. На восьмой позиции собранная сборочная единица выталкивается со стола.

Рейтинг@Mail.ru
Рейтинг@Mail.ru